Una competencia FEI se desarrollo en Portugal a finales del siglo XX cuando un grupo de amigos organizó con caballos Lusitanos una primera prueba de conducir en carruajes en el Palacio de Queluz la cual posteriormente se convirtió en el primer Maratón. Pero estos carros por su valor y su antigüedad no sirven para pruebas de campo. Por lo tanto, aparecieron los vagones construidos hoy más resistentes y cómodos.
En 1996 cuatro caballos lusitanos Falcao, Fugoso, Favorito y Fraque conducidos por Felix Brasseur ganaron el titulo de Campeones del Mundo en 1996.
En EL 2006 Felix Brasseur es coronado nuevamente Campeon del Mundo con sus cuatro caballos Lusitanos Odoroso, Orpheu, Quijote e Tulipa.
Los caballos Lusitanos de Heredade das Figueiras estuvieron presentes en WEG 2010 en Kentucky haciendo parte del equipo Suizo.