El objetivo final de la Prueba de Salto es demostrar la destreza del caballo y el jinete en una serie de obstáculos con en un orden dado llamada una pista. El ganador es quien derrumbe menos obstáculos o quien termine en el menor tiempo.

El caballo Lusitano es muy apetecido para esta disciplina especialmente para los jinetes preinfantil e infantiles debido a su facilidad para ser conducidos. Igualmente se destaca la cadencia y el ritmo en este caballo al igual que su franqueza para al llegar a los saltos.

La historia que soporta estos resultados no es poca, ejemplos de esta son Novilheiro (Firme x Guerrita) montado por John Whitaker entre los mejores quince caballos de salto de su época. Hoy en día muchos de sus descendientes los encontramos en pistas de salto.